lizardian (lizardian) wrote,
lizardian
lizardian

Categories:

Soft robotics / Мягкая робототехника.

Из комментариев о щупальцах в моей голове проросла мысль поискать искуственные щупальца. И в ходе поисков обнаружилась целая сфера - soft robotics или мягкая робототехника.
Компоненты традиционной робототехники делаются из твердых материалов - это промышленные роботы, роботы лаборатории Boston Dynamics и т.п.

Кстати, в Бостоне штук двадцать компаний, занимающихся робототехникой.

Компоненты мягкой робототехники, в основном, делаются из силикона, хотя возможны варианты и из твёрдого пластика. Также внутрь может быть вставлена металлическая пружина. Мягкие роботы приводятся в действие сжатым воздухом или жидкостями и похожи на живых существ.
Вот самый крупный из обнаруженных на YouTube мягких роботов:

Важно, что он ещё и автономный, т.е., к нему не тянутся извне трубочки и провода.

А вот аналогичный манипулятор я видел ещё в советской познавательной книжке для младших школьников из серии "Почемучкины книжки". Оказывается, эта серия существует и сейчас.

На YouTube хватает роликов о том, как даже студенты мастерят разные варианты мягких роботов. Хотя один халтурщик сделал силиконовую "медузу", которая тупо лежала на дне аквариума, пускала пузыри и мигала неонкой светодиодом.
С другой стороны, похоже, эта сфера не вышла из области прототипов и забавных студенческих проектов. Хотя постоянно озвучивается её перспективность - например, мягкие роботы могут мягко брать хрупкие вещи и проникать в труднодоступные места.
На русском я обнаружил целых два текста на тему мягкой робототехники (кроме совсем ознакомительных) - статью в Вики и статью в "Киберленинке" на полторы странички уровня "Товарищи учёные! На YouTube обнаружен прикольный ролик про всякие умные штуки". Примерно, как я сейчас пишу.
Tags: разное
Subscribe

Posts from This Journal “разное” Tag

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments